行政院環境保護署於86年4月23日訂定發布「一般廢棄物貯存清除處理方法及設施標準」，並於91月11月27日修正法規名稱為「一般廢棄物回收清除處理辦法」，迄今歷經6次修正，最新一次修正於104年2月24日。目前針對道路一般廢棄物清理，地方執行機關除以傳統人工清掃外，亦有以小型清掃機械協助環境清掃，現行環保法規尚未訂有清掃機械審驗認證之使用管理相關規定，經洽詢車輛安全審驗中心，清掃機具因機身規格、引擎系統有別於一般車輛，依安全檢測及審驗程序及現行交通法規，均無法領取牌證。小型清掃機械屬一般廢棄物清理機具，為利地方政府使用小型清掃機械之管理需求，爰參考農業機械管理方式，擬具「一般廢棄物回收清除處理辦法」修正草案，於 105 年12月22日修正發布。